Roboter ABB GoFa CRB 15000

Reichweite: 950mm (Handgelenk), 1050mm (Flansch)
Traglast: 5kg
Zusätzliche Armlast: 1 kg (an Achse 4)
Anzahl der Achsen: 6
Schutzart/Ausführung: IP54/Reinraum (Klasse 4)
Montageart: beliebig
Integrierte Anwenderschnittstelle: 1x Versorgung (24V / 1,5 A), 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet)
Roboterflansch: Standard ISO 9409 1 50 M6
Funktionale Sicherheit: Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)
Robotersteuerung: OmniCore C30
Max. TCP-Geschwindigkeit: 2,2 m/s
Max. TCP-Beschleunigung (Normale Bewegungssteuerung bei Nennlast): 36,9 m/s²
Max. TCP-Beschleunigung (Nothalt bei Nennlast): 61,6 m/s²
Positionswiederholgenauigkeit: 0,02 mm
Robotergrundfläche: 165 x 165 mm
Gewicht: 28 kg